1.检查是否经过授权：（如下是未授权的）
2.撤销手机上的USB调试
如果该设备显示为未授权，请转到手机上的开发人员选项，然后单击“撤销USB调试授权”（已通过JellyBean和Samsung GalaxyIII测试）。
然后重启adb服务器
adb kill-server adb start-server
4.重新连接设备
设备将询问您是否同意连接计算机ID。您需要确认。
5.现在检查设备
现在已授权！
文章来自：https://www.cnblogs.com/Eliphaz/p/13536231.html
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